Yamaha steekt dan ook niet onder stoelen of banken dat de Ténéré 700 een avonturen-motorfiets is. Kortom, een motorfiets voor lange reizen over veelal onverharde wegen. Met de CP2-motor – die we ook kennen van de MT-07 – vond Yamaha een krachtbron die de juiste balans had tussen vermogen en zuinigheid. Brandstofverbruik kan immers een bepalende factor zijn als je door onherbergzame gebieden reist. Yamaha claimt dat je met de tankinhoud van 16 liter meer dan 350 km kan afleggen.
De Ténéré 700 ademt de sfeer van Rallyraids uit. Dat merk je aan de slanke lijn, de agressieve viervoudige LED-koplampen en het hoge maar smalle windschermpje en de handbeschermers. Ook de wielmaten – 21 duims vooraan, 18 duims achteraan – zij een goede indicatie van de offroadcapaciteiten van deze motorfiets. Het silhouet van de Ténéré 700 lijkt dan ook heel sterk op dat van de WR450 Rally, Yamaha’s Dakar-wapen.