Ondanks nulscores in de GP’s van Spanje en Tsjechië lukte het Mir toch om wereldkampioen te worden. Die prestatie realiseerde hij met in totaal zeven podiumplaatsen, waarbij hij driemaal derde, driemaal tweede en éenmaal eerste werd. Voor dit jaar was Mirs beste prestatie in de MotoGP een vijfde plaats in de GP van Australië in 2019, zijn rookie-seizoen in de koningsklasse, geweest.
Mir was dit jaar pas aan z’n vijfde volledige GP-seizoen toe. De Mallorcaan werd als jonge tiener door Chico Lorenzo – de vader van drievoudig MotoGP-wereldkampioen Lorenzo – ontdekt. Het was in Chicho’s raceschool dat Mir de kneepjes van het vak leerde. In 2016 reed Mir z’n eerste volledige seizoen in de Moto3-klasse bij Leopard KTM. Hij sloot z’n debuutseizoen in de GP’s af met een 5de plaats in de eindstand. Een jaar later pakte hij de wereldtitel in de Moto3-klasse op een Honda NSF250RW van het Leopard-team. Het jaar daarop maakte Mir de overstap naar de Moto2-klasse, waarin hij voor het Belgische Marc VDS Racing-team uitkwam en zesde werd in het WK.